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कीपॉइंट डिटेक्शन
छवियों में वस्तुओं या रोबोट भागों पर शब्दार्थ रूप से सार्थक बिंदुओं का पता लगाना। हेराफेरी में, कीपॉइंट ग्रास्प बिंदु, सम्मिलन बिंदु, या वस्तु विन्यास को परिभाषित करते हैं। घने वस्तु कीपॉइंट (जैसे Transporter Networks से) स्रोत और लक्ष्य कीपॉइंट स्थानों का पता लगाकर सटीक पिक-एंड-प्लेस को सक्षम करते हैं। कीपॉइंट-आधारित अवस्था प्रतिनिधित्व कॉम्पैक्ट और ज्यामितीय रूप से सार्थक हैं।