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I2C प्रोटोकॉल
इंटर-इंटीग्रेटेड सर्किट — एक कम-गति सिंक्रोनस सीरियल संचार प्रोटोकॉल जो दो तारों (SDA डेटा, SCL घड़ी) का उपयोग करता है। I2C एक ही बस पर 128 पते तक कई उपकरणों का समर्थन करता है। रोबोटिक्स में, I2C कम-बैंडविड्थ सेंसर (तापमान, दबाव, IMU, LCD) को माइक्रोकंट्रोलर से जोड़ता है। कम गति (100kHz–3.4MHz) के कारण वास्तविक समय मोटर नियंत्रण के लिए उपयुक्त नहीं है।