मानवाकार रोबोट
एक मानवाकार रोबोट का शरीर संरचना मानव के समान है — आमतौर पर एक धड़, दो पैर, दो भुजाएं और एक सिर — जो इसे लोगों के लिए डिज़ाइन किए गए वातावरण में काम करने और मानव उपकरण का उपयोग करने में सक्षम बनाता है। उल्लेखनीय मानवाकार रोबोट में Boston Dynamics Atlas, Agility Robotics Digit, Figure 01, और Tesla Optimus शामिल हैं। मानवाकार रोबोट अत्यधिक इंजीनियरिंग चुनौतियां प्रस्तुत करते हैं: द्विपद गतिविधि के लिए वास्तविक समय संतुलन नियंत्रण की आवश्यकता होती है, और लोको-हेरफेर कार्यों के लिए 30+ DOF को समन्वित करने के लिए संपूर्ण-शरीर नियंत्रण की आवश्यकता होती है। इस जटिलता के बावजूद, मानवाकार रोबोट विशाल निवेश को आकर्षित कर रहे हैं क्योंकि उनका फॉर्म फैक्टर बुनियादी ढांचे में परिवर्तन के बिना विविध कार्यस्थलों में सामान्यीकृत होता है। इसे व्यवहार में देखें: हार्डवेयर स्टोर →