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खोखला शाफ्ट
एक मोटर या संयुक्त शाफ्ट जिसमें एक केंद्रीय छिद्र होता है, जो केबल, न्यूमेटिक लाइनों, या लेजर बीम को संयुक्त के केंद्र से गुजरने की अनुमति देता है। खोखले शाफ्ट रोबोट भुजाओं में स्वच्छ आंतरिक केबल रूटिंग सक्षम करते हैं, जो लटकती हुई केबलों को समाप्त करते हैं जो बाधाओं पर पकड़ सकती हैं या गति के दौरान खराब हो सकती हैं। वे सहयोगी रोबोट और एक्सोस्केलेटन में मानक हैं।