Glossary पर वापस जाएं
HDF5 प्रारूप
हायरार्किकल डेटा फॉर्मेट संस्करण 5 — बड़े, जटिल डेटासेट के लिए डिज़ाइन किया गया एक बाइनरी फाइल प्रारूप। रोबोट सीखने में, HDF5 प्रदर्शन एपिसोड संग्रहीत करने के लिए प्रमुख प्रारूप है: प्रत्येक फाइल में अवलोकन (छवियां, प्रोप्रिओसेप्शन), क्रियाएं, पुरस्कार, और मेटाडेटा के लिए हायरार्किकल समूह होते हैं। HDF5 संपीड़न, चंकिंग, और यादृच्छिक पहुंच का समर्थन करता है, जिससे यह बड़े डेटासेट के लिए कुशल है।