जाइरोस्कोप

एक जड़त्वीय सेंसर जो एक या अधिक अक्षों के चारों ओर कोणीय वेग (घूर्णन दर) को मापता है। MEMS जाइरोस्कोप रोबोटिक्स IMU में मानक हैं, अभिविन्यास अनुमान और कोणीय गति ट्रैकिंग के लिए डेटा प्रदान करते हैं। समय के साथ बहाव (पूर्वाग्रह अस्थिरता) मुख्य सीमा है; त्वरणमापी और मैग्नेटोमीटर के साथ सेंसर फ्यूजन इसके लिए क्षतिपूर्ति करता है।

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