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ग्राउंड प्लेन
रोबोट के इलेक्ट्रॉनिक्स में सामान्य संदर्भ विद्युत क्षमता (ग्राउंड)। PCB और रोबोट वायरिंग में उचित ग्राउंड प्लेन डिजाइन शोर युग्मन, ग्राउंड लूप, और EMC उत्सर्जन को रोकता है। स्टार ग्राउंडिंग (सभी ग्राउंड रिटर्न एक बिंदु पर) और चेसिस अलगाव मोटर स्विचिंग शोर को सेंसर संकेतों को भ्रष्ट करने से रोकने के लिए महत्वपूर्ण हैं।