ग्रिपर

ग्रिपर रोबोट अंत-प्रभावक का सबसे सामान्य वर्ग है, जिसे वस्तुओं को पकड़ने और पकड़ने के लिए डिज़ाइन किया गया है। समानांतर-जबड़े वाले ग्रिपर सबसे सरल और सबसे व्यापक रूप से उपयोग किए जाते हैं, जिनमें एक मोटर या न्यूमेटिक्स द्वारा संचालित दो विरोधी उंगलियां होती हैं। सक्शन ग्रिपर चिकनी, सपाट सतहों को उठाने के लिए वैक्यूम का उपयोग करते हैं। नरम ग्रिपर अनियमित वस्तुओं के चारों ओर अनुरूप करने के लिए अनुपालन सामग्री (सिलिकॉन, कपड़ा) का उपयोग करते हैं। बहु-उंगली वाले हाथ (3–5 उंगलियां) निपुण हेराफेरी को सक्षम करते हैं लेकिन नियंत्रण करना कठिन होता है और अधिक महंगे होते हैं। ग्रिपर चयन वस्तु ज्यामिति, सतह गुणों, आवश्यक पेलोड, और क्या हाथ में पुनर्विन्यास की आवश्यकता है, पर महत्वपूर्ण रूप से निर्भर करता है। इसे व्यवहार में देखें: हार्डवेयर स्टोर →

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