Glossary पर वापस जाएं
पकड़ने की संभावना
किसी वस्तु का वह गुण जो इसे पकड़े जाने में सक्षम बनाता है — इसके हैंडल, किनारे, समतल सतहें, और अन्य ज्यामितीय विशेषताएँ जो स्थिर संपर्क का समर्थन करती हैं। बिंदु क्लाउड या छवियों से पकड़ने की संभावनाओं का पता लगाना यह भविष्यवाणी करता है कि ग्रिपर को कहाँ और कैसे संपर्क करना चाहिए। तंत्रिका संभावना मॉडल स्पष्ट ज्यामितीय विश्लेषण के बिना पकड़ने के क्षेत्रों की भविष्यवाणी करना सीखते हैं।