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GelSight
एक दृष्टि-आधारित स्पर्श सेंसर जो एक प्रतिबिंबित झिल्ली के साथ लेपित एक नरम इलास्टोमर पैड का उपयोग करता है। जब पैड किसी वस्तु के संपर्क में आता है, तो एक एम्बेडेड कैमरा नियंत्रित प्रकाश के तहत झिल्ली के विरूपण को कैप्चर करता है, संपर्क सतह की उच्च-रिज़ॉल्यूशन ज्यामिति (गहराई मानचित्र) और बल अनुमान का उत्पादन करता है। GelSight सेंसर सूक्ष्म हेराफेरी और बनावट पहचान सक्षम करते हैं।