गियर अनुपात

आउटपुट शाफ्ट गति से इनपुट शाफ्ट गति का अनुपात (या समकक्ष, आउटपुट टॉर्क से इनपुट टॉर्क, घर्षण की उपेक्षा करते हुए)। 100:1 का गियर अनुपात गति को 100× से कम करता है और टॉर्क को 100× से बढ़ाता है (नुकसान को छोड़कर)। उच्च गियर अनुपात पेलोड क्षमता बढ़ाते हैं लेकिन बैकड्राइवेबिलिटी और बैंडविड्थ को कम करते हैं। अधिकांश रोबोट आर्म जोड़ 50:1–200:1 के अनुपात का उपयोग करते हैं।

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