रोबोटिक्स में FPGA
फील्ड-प्रोग्रामेबल गेट ऐरे — रोबोटिक्स में वास्तविक समय, कम-विलंबता गणना के लिए उपयोग किया जाने वाला एक पुनः कॉन्फ़िगर करने योग्य डिजिटल हार्डवेयर डिवाइस: मोटर कम्यूटेशन, सेंसर सिग्नल प्रोसेसिंग, उच्च-गति एनकोडर गिनती, और कस्टम नियंत्रण कानून कार्यान्वयन। FPGAs नियतात्मक <1μs विलंबता प्राप्त करते हैं, सामान्य-उद्देश्य प्रोसेसर के साथ असंभव अल्ट्रा-उच्च-बैंडविड्थ नियंत्रण लूप सक्षम करते हैं।







