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पदचिह्न योजना
पैर प्लेसमेंट के एक अनुक्रम की गणना जो एक पैर वाले रोबोट को इसके वर्तमान कॉन्फ़िगरेशन से एक लक्ष्य तक निर्देशित करता है, जबकि गतिज, गतिशील और इलाके की बाधाओं को संतुष्ट करता है। पदचिह्न योजनाकार इलाके के नक्शे (LiDAR या स्टीरियो से) का उपयोग सुरक्षित पदचिह्न की पहचान करने के लिए करते हैं, अंतराल, खड़ी ढलानों और अस्थिर सतहों से बचते हैं।