फील्डबस

रोबोट नियंत्रक, सर्वो ड्राइव, I/O मॉड्यूल और सेंसर के बीच वास्तविक समय डेटा विनिमय के लिए एक डिजिटल संचार नेटवर्क। EtherCAT (सहयोगी रोबोट में प्रमुख), PROFINET, DeviceNet और CANopen प्रमुख फील्डबस हैं। 0.25–4ms की फील्डबस चक्र समय बहु-अक्ष सर्वो लूप के कसे सिंक्रोनाइजेशन को सक्षम करता है।

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