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गिरावट से पुनरुद्धार
किसी रोबोट की गिरी हुई स्थिति (जमीन पर लेटी हुई) से स्वायत्त रूप से खड़ी स्थिति में पुनरुद्धार करने की क्षमता। गिरावट से पुनरुद्धार द्विपाद और चतुष्पाद रोबोट के लिए महत्वपूर्ण है जो वास्तविक वातावरण में काम करते हैं जहाँ गिरना अनिवार्य है। पुनरुद्धार रणनीतियों में लेटे-से-बैठे, बैठे-से-घुटने-के-बल, और घुटने-के-बल-से-खड़े होने की मुद्रा अनुक्रम शामिल हैं।