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गतिशील चाल
एक गतिविधि पैटर्न जहां रोबोट निष्पादन के दौरान गतिशील रूप से अस्थिर होता है — द्रव्यमान केंद्र का प्रक्षेपण समर्थन बहुभुज को छोड़ देता है — समग्र स्थिरता बनाए रखने के लिए जड़त्वीय प्रभावों और समयबद्ध पदचिन्हों पर निर्भर करता है। ट्रॉटिंग, बाउंडिंग, गैलपिंग, और कूदना गतिशील चालें हैं। वे स्थिर चालों की तुलना में तेज़ और अधिक ऊर्जा-कुशल हैं लेकिन नियंत्रण करना कठिन है।