Glossary पर वापस जाएं
प्रत्यक्ष ड्राइव
एक मोटर कॉन्फ़िगरेशन जहाँ रोटर किसी भी गियर कमी के बिना सीधे भार से जुड़ा होता है। प्रत्यक्ष-ड्राइव जोड़ों में शून्य बैकलैश, बहुत कम घर्षण और पूर्ण बैकड्राइवेबिलिटी होती है, जो उन्हें बल-संवेदनशील कार्यों और गतिज शिक्षण के लिए आदर्श बनाती है। नकारात्मक पहलू यह है कि गियर प्रणालियों की तुलना में कम टॉर्क घनत्व है — समतुल्य टॉर्क उत्पन्न करने के लिए मोटर को बड़ा और भारी होना चाहिए।