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कैपस्टन ड्राइव
एक केबल-संचालित ट्रांसमिशन जो एक केबल को ड्रम के चारों ओर लपेटता है ताकि उच्च कमी अनुपात शून्य बैकलैश और उच्च बैकड्राइवेबिलिटी के साथ प्राप्त हो सके। कैपस्टन ड्राइव का उपयोग टेलीऑपरेशन मास्टर डिवाइस और निपुण हाथों में किया जाता है जहां चिकनी, कम-घर्षण बल संचरण महत्वपूर्ण है। व्यापार-बंद सीमित गति की सीमा और समय के साथ केबल पहनना है।