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केबल हार्नेस
रोबोट वायरिंग के लिए एक साथ बंधी हुई तारों, केबलों और कनेक्टरों की एक संगठित असेंबली। केबल हार्नेस रोबोट संरचना के माध्यम से शक्ति और संकेत को रूट करते हैं जबकि केबल रूटिंग, तनाव राहत, और हस्तक्षेप को प्रबंधित करते हैं। सहयोगी रोबोटों में, खोखली लिंक के माध्यम से आंतरिक केबल रूटिंग केबलों की सुरक्षा करता है और स्वच्छ सौंदर्यशास्त्र प्रदान करता है।