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बॉल बेयरिंग
एक घर्षण-रहित बेयरिंग जो आंतरिक और बाहरी रिंग के बीच अलगाव बनाए रखने के लिए गेंदों का उपयोग करता है, कम रोलिंग घर्षण और उच्च घूर्णन गति क्षमता प्रदान करता है। बॉल बेयरिंग रोबोट संयुक्त डिजाइन में मानक हैं, न्यूनतम टॉर्क हानि के साथ मुक्त घूर्णन को सक्षम करते हैं। गहरी नाली बॉल बेयरिंग रेडियल और अक्षीय भार को संभालते हैं; कोणीय संपर्क बेयरिंग संयुक्त भार का समर्थन करते हैं।