डाक
एक आवर्ती ओपनआर्म समस्या यह है कि कंट्रोलर_मैनेजर परिवर्तन लॉग में ठीक दिखते हैं लेकिन स्विच या पुनरारंभ के बाद रोबोट को असुरक्षित या भ्रमित करने वाली स्थिति में छोड़ देते हैं।
जब आप ब्रिंगअप, टेलीओप और कार्य-विशिष्ट नियंत्रकों के बीच जाते हैं तो आप OpenArm पर ROS 2 नियंत्रक स्विचिंग और सुरक्षित पुनरारंभ आदेश को कैसे संभाल रहे हैं?
कृपया पुनरारंभ आदेश, पुरानी स्थिति की जांच और आप कैसे पुष्टि करते हैं कि ऑपरेटर जारी रखने से पहले हाथ तैयार है, साझा करें।
यदि आप उत्तर देते हैं, तो एक सटीक नियंत्रक-स्विच लक्षण और एक सटीक पुनरारंभ या सत्यापन चरण शामिल करें जिसने इसे ठीक किया है।