डाक
ओपनआर्म पर एक एक्चुएटर को बदलने से आश्चर्यजनक रूप से खराब विफलता मोड बन सकता है: दो मोटरें ऐसे जवाब देती हैं जैसे उनकी एक ही पहचान हो, या एक जोड़ गायब हो जाता है क्योंकि आईडी मैप अब भरोसेमंद नहीं है।
आप OpenArm पर एक्चुएटर प्रतिस्थापन के बाद मोटर आईडी विवादों का निदान कैसे कर रहे हैं?
कृपया साझा करें कि आप CAN आईडी को कैसे सत्यापित करते हैं, मैपिंग तालिका को अपडेट करते हैं, और पूर्ण गति सक्षम करने से पहले अंतिम कॉन्फ़िगरेशन की पुष्टि करते हैं।
यदि आप उत्तर देते हैं, तो एक सटीक विरोध लक्षण और एक सटीक सत्यापन चरण शामिल करें जिसने दूसरी विफलता को रोका।