डाक
एक निराशाजनक ओपनआर्म नियोजन समस्या तब प्रकट होती है जब रोबोट, टूलींग, या फिक्स्चर वास्तविक दुनिया में बदल जाते हैं लेकिन नियोजन दृश्य अभी भी पुरानी ज्यामिति पर विश्वास करता है। पथ या तो बिना किसी स्पष्ट कारण के विफल हो जाते हैं या किसी वास्तविक चीज़ को क्लिप करते समय योजना बनाने में सुरक्षित दिखते हैं।
आप उन टकराव मॉडलों के कारण होने वाली ओपनआर्म गति-नियोजन विफलताओं का निदान कैसे कर रहे हैं जो वास्तविक रोबोट या कार्यक्षेत्र ज्यामिति से मेल नहीं खाते हैं?
कृपया साझा करें कि आप टक्कर जालों की वास्तविकता से तुलना कैसे करते हैं, पुराने उपकरण ज्यामिति का पता लगाते हैं, और योजनाकार को दोष देने से पहले सत्यापित करते हैं कि योजनाकार एक भरोसेमंद दृश्य का उपयोग कर रहा है।
यदि आप उत्तर देते हैं, तो एक सटीक नियोजन लक्षण और एक सटीक ज्यामिति या दृश्य जांच शामिल करें जिसने बेमेल को उजागर किया।