डाक
एक पेचीदा ओपनआर्म हैंडऑफ़ समस्या तब प्रकट होती है जब रोबोट सामान्य रूप से जॉगिंग करता है, लेकिन शिफ्ट परिवर्तन के बाद पहली वास्तविक पिक ऊंचाई से काफी कम हो जाती है जिससे संपर्क टूट सकता है, होवर हो सकता है या विफल हो सकता है। मोशन स्वस्थ दिखता है, फिर भी परिचालन संदर्भ पर अब भरोसा नहीं किया जाता है।
आप ओपनआर्म मामलों का निदान कैसे कर रहे हैं जहां जॉग कमांड काम करते हैं लेकिन शिफ्ट परिवर्तन के बाद फिक्स्चर पिक ऊंचाई बंद है?
कृपया साझा करें कि आप रोबोट स्वास्थ्य को फिक्स्चर-रेफरेंस ड्रिफ्ट से कैसे अलग करते हैं, उत्पादन या डेमो फिर से शुरू होने से पहले कौन से हैंडऑफ चेक समस्या को पकड़ते हैं, और कौन सा बदलाव रूटीन अगले ऑपरेटर को खराब संदर्भ प्राप्त करने से रोकता है।
यदि आप उत्तर देते हैं, तो एक सटीक पिक-हाइट लक्षण और एक सटीक शिफ्ट-परिवर्तन या स्थिरता जांच शामिल करें जिसने इसे उजागर किया।