डब्लूएम + आरएल + एमपीसी स्टूडियो

कोर पाइपलाइन:

Predict (World Model) -> Evaluate (RL Value/Critic) -> Optimize (MPC) -> Act

विश्व मॉडल भविष्य के प्रक्षेपपथों को गणना योग्य बनाता है, RL दीर्घ-क्षितिज उद्देश्यों को आकार देता है, MPC व्यवहार्यता, बाधाओं और वास्तविक समय निष्पादन को लागू करता है।