איך אתה מאשר שמזהות המנוע של OpenArm עדיין נכונים לאחר החלפת מפעיל כדי שלא תגלה את בעיית המיפוי במהלך תנועה חיה?
החלפת מפעיל אחד ב-OpenArm עלולה ליצור מצב כשל גרוע באופן מפתיע: שני מנועים עונים כאילו יש להם את אותה זהות, או ג'וינט אחד נעלם בגלל שמפת הזיהוי כבר לא אמינה.
איך אתה מאבחן התנגשויות מזהה מנוע לאחר החלפת מפעיל ב-OpenArm?
אנא שתף כיצד אתה מאמת מזהי CAN, עדכן את טבלת המיפוי ומאשר את התצורה הסופית לפני הפעלת תנועה מלאה.
אם תשיב, כלול סימפטום אחד של קונפליקט מדויק ושלב אימות מדויק אחד שמנע כשל שני.
התשובות החזקות ביותר יגידו כיצד המיפוי אומת לאחר שינוי החומרה, לא רק כיצד הותקנה החומרה.
אם אתה עורך העלאה לכל מפרק או מבודד מפעיל אחד בכל פעם לאחר ההחלפות, שתף את הרצף הזה. זה ניתן לחיפוש ביותר.
מפת תעודה מזהה כתובה היא משעממת אבל לרוב התיקון האמיתי. אם שלב תיעוד הציל אותך, הוא שייך לשרשור הזה.
בחר את הסימפטום הקרוב ביותר שלך כדי ללכת בדרך הנכונה לפתרון בעיות.
שחזר את "[OpenArm] התנגשויות מנוע מזהה לאחר החלפת מפעיל עבור אינטגרטורים בונים (בינוני)" בלולאה מבוקרת, ולאחר מכן השווה בין קו בסיס לעומת מדידות זרם לפני החלת תיקונים חלקיים.
python tools/reproduce_issue.py --case current_thread
python tools/validate_fix.py --checklist standard_intermediateאם שאריות או סחיפה נכשלות במגבלות הקבלה שלך לאחר חימום, עבור לזרימת עבודה מלאה של כיול מחדש/שחזור.
תחילה השתמש בהם כתבנית רשימת בדיקה. אשר את שמות הממשק, מזהי המכשירים ותנאי הבטיחות בתא שלך לפני הביצוע.