שליטה במודיעין

WM + RL + MPC Studio

חזה את העתיד, ציון את העתיד ואז בצע אופטימיזציה של פעולה אפשרית עכשיו. בנה מחסנית זו ישירות לתוך זרימת העבודה הרובוטית שלך.

תצוגה מאוחדת

גרף חישובי אחד

צינור ליבה:

Predict (World Model) -> Evaluate (RL Value/Critic) -> Optimize (MPC) -> Act

דגם עולמי הופך מסלולים עתידיים לחישוב, RL מעצב יעדים ארוכי אופק, MPC אוכפת היתכנות, אילוצים וביצוע בזמן אמת.

בונה אדריכלות

חבר את מחסנית הבקרה שלך

שרטוט שנוצר


            

              
              
            

            

          

        

      

    


    

      

        

          Fusion בר הפעלה
          
שרטוט -> שיגור טלאופ בטוח

        

        

          

            
            
            
            
            

              
              
            

          

          

            
פיקוד מוקרן

            

          

        

      

    


    

      

        

          מצב מחקר
          
שלד גזירה בסגנון NeurIPS

        

        

          

        

      

    


    

      

        

          מתמטיקה חזותית
          
3כחול1שכבת אינטואיציה בסגנון חום

          

            עקומה כחולה היא המטרה בצורת RL, מסילות ירוקות הן אילוצי MPC קשיחים, והנקודה הכתומה היא שלב האופטימיזציה. אתה יכול לצפות ב"מתמטיקה" הופכת ל"כוונה מוטורית בטוחה" בזמן אמת.