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LeRobot

Apprentissage robotique de bout en bout. Datasets, ACT, SmolVLA, formation, déploiement.

Aperçu

LeRobot est un framework PyTorch de Hugging Face pour l'apprentissage par imitation et par renforcement sur de vrais robots. Comprend des ensembles de données (DROID-100, ALOHA, SO-100), des architectures de politiques (ACT, SmolVLA), des scripts de formation et des outils de déploiement.

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