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Allegro main

Une plate-forme manuelle adroite largement utilisée dans les laboratoires de manipulation pour la préhension, le raisonnement par contact et le travail politique.

Bon stock de laboratoire

Prix ​​du produit de base
Mise à niveau de livraison/ramassage
Taxe à la consommation estimée (CA 9,25%)
Total estimé

Prix ​​de base plus surclassement de livraison et taxe à la consommation estimée en Californie.

Livraison gratuite vers les États-Unis contigus · Livraison internationale disponible · Des questions ? contact@roboticscenter.ai

Spécifications de la main Allegro

Degrés de liberté 16 DOF (4 doigts × 4 articulations)
Force du bout des doigts Jusqu'à 10 N par bout de doigt
Poids de la main ~1,0 kg
Actionnement 16 servomoteurs CC sans balais
Interface Bus CAN / USB, compatible ROS
Monter Compatible avec Franka, série UR, brides personnalisées
Prix ​​de base À partir de 8 999 $
Location à partir de Contact pour les tarifs — Apprendre encore plus

Que se passe-t-il après votre commande

SLA de livraison

Les unités en stock sont généralement expédiées sous 1 à 3 jours ouvrables. Les fenêtres de ramassage de Palo Alto peuvent être organisées le jour même pour les SKU éligibles.

Garantie

La garantie matérielle standard s’applique aux défauts de fabrication. Une couverture étendue peut être ajoutée pour les programmes de laboratoire et pilotes.

Canaux d'assistance

L'assistance comprend des conseils par e-mail, des appels de dépannage en direct et une assistance facultative à la configuration sur site pour les déploiements plus importants.

Des guides qui vous aident à déployer plus rapidement

Classements, cartes de combat et graphique des personnes

Utilisez ce produit comme point de départ vers les classements, les comparaisons et les histoires de chercheurs.

Avis

4.8
★★★★★
Basé sur 2 avis
★★★★★
Meilleure main adroite pour la recherche
16 DOF nous donne le contrôle dont nous avons besoin pour la recherche sur les manipulations manuelles. L'intégration avec notre bras ViperX a été simple.
Doctorat en robotique · CMU · mars 2025
★★★★☆
Bouts des doigts fragiles à grande vitesse
Exceptionnel pour les tâches adroites à des vitesses prudentes. Soyez prudent lors des expériences à grande vitesse : le bout des doigts peut subir des dégâts.
Chercheur postdoctoral · Laboratoire de manipulations · novembre 2024

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