Centre technique DK1

Tutoriels TRLC-DK1 pour les flux de travail de configuration, d'étalonnage, LeRobot et bimanuels

Cette page rassemble les documents publics DK1 les plus utiles afin que les constructeurs puissent découvrir et poursuivre le flux de travail dans SVRC au lieu de s'arrêter à des documents isolés.

Meilleurs premiers liens

Documents officielsOuvrez le chemin de démarrage et le chemin du matériel. Ouvrir des documents
CommencerÉtapes d’installation et de mise en route initiale. Ouvrir pour commencer
Dépôt GitHubRéférentiel, CAO, URDF et points d'entrée logiciels. Ouvrez GitHub

Que faire pour

Installez et vérifiez d'abord l'environnement de base
Calibrez avant toute collecte de données sérieuse
Utilisez la journalisation compatible LeRobot une fois que le robot est stable
Traitez la configuration bimanuelle et la synchronisation des caméras comme leur propre phase de projet

Suite du SVRC

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