AGV omnidirectionnel Damiao
Base mobile omnidirectionnelle à 4 roues avec roues Mecanum. Déplacez-vous latéralement, en diagonale et tournez sur place – sans contrainte de rayon de braquage. Montez OpenArm ou DK1 sur le dessus pour une manipulation mobile.
Véritable mouvement omnidirectionnel
Le Damiao AGV (达妙) utilise une configuration omnidirectionnelle à 4 roues (4WS4WD) avec des roues mecanum ou omni. Il peut se déplacer latéralement, se déplacer en diagonale et tourner sur place, le tout sans rayon de braquage. Cela le rend idéal pour les tâches de manipulation dans des environnements encombrés, des allées de laboratoire étroites et des configurations de collecte de données mobiles où un positionnement précis de la base est important.
Manipulations mobiles
Montez un kit bimanuel OpenArm 101 ou DK1 sur la plaque supérieure. L'agent AGV et l'agent arm s'enregistrent simultanément dans une session Fearless Platform pour une téléopération synchronisée.
Aucune modification du micrologiciel
Le dami_agent.py Le pont Python encode les commandes de la plate-forme sous forme de trames DBUS RC standard ; fonctionne avec le micrologiciel AGV d'origine sur UART5.
Arrêt automatique sécurisé
Délai d'expiration de commande intégré de 300 ms : si la connexion à la plateforme est interrompue, l'AGV s'arrête automatiquement. À l'arrêt, trois trames de position centrale sont envoyées avant la fermeture du port série.
Parcours de configuration
Du déballage à la conduite depuis votre navigateur. Suivez chaque étape dans l'ordre.
Déballage et sécurité
Ascenseur d'équipe requis - inspectez les roues, vérifiez le dégagement de l'espace de travail
Chargement et mise sous tension de la batterie
Chargez complètement la batterie, inspectez les connexions électriques
Logiciel et pile de navigation ROS2
Installez les packages pyserial, dami_agent et ROS2 nav2 en option
Téléopération
Connectez le joystick ou le clavier ; conduire depuis le navigateur via Fearless Platform
Configuration de la navigation autonome
Configurer la carte des coûts nav2, le SLAM et le suivi des points de cheminement
Montage d'un bras de robot
Plaque de montage à boulons, acheminement des câbles, bras de registre + AGV en une seule session de plateforme
Le matériel en un coup d'œil
Ressources techniques
Communauté
Des questions sur le protocole DBUS, la navigation ou l'intégration du bras ?
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