VAE

Autoencodeur variationnel — un modèle génératif qui apprend un espace latent probabiliste en encodant les entrées dans une distribution (moyenne + variance) et en décodant des échantillons de cette distribution. L'objectif ELBO équilibre la qualité de la reconstruction et la régularité de l'espace latent. Les VAE sont utilisés en apprentissage robotique pour : la représentation d'état latent, l'architecture de politique ACT (encodeur CVAE), et les modèles de monde génératifs.

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