RNN

Réseau de neurones récurrent — un réseau de neurones qui traite les données séquentielles en maintenant un état caché mis à jour à chaque pas de temps. Les RNN peuvent, en principe, modéliser des séquences de longueur arbitraire, mais les RNN vanille souffrent du problème du gradient qui s'évanouit. Les variantes LSTM et GRU résolvent ce problème. En robotique, les RNN fournissent une mémoire pour les tâches partiellement observables mais sont progressivement remplacés par les Transformers.

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