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Paysage d'optimisation
La forme de la surface de la fonction objectif sur l'espace des paramètres. Comprendre le paysage d'optimisation — ses minima locaux, points de selle et courbure — est important pour l'apprentissage robotique. Les réseaux de neurones profonds ont des paysages d'optimisation complexes et de haute dimension ; l'initialisation, l'architecture et le choix de l'optimiseur affectent la région du paysage qui est explorée.