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Flux de normalisation
Un modèle génératif qui transforme une distribution de base simple en une distribution cible complexe par une séquence de transformations inversibles. Les flux de normalisation permettent l'évaluation exacte de la densité et l'échantillonnage efficace. En apprentissage robotique, ils sont utilisés pour modéliser les distributions d'actions multi-modales comme alternative aux modèles de diffusion, avec l'avantage de la génération en une seule passe.