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Perceptron multicouche
Perceptron multicouche — un réseau de neurones feedforward composé de couches entièrement connectées avec des activations non linéaires. Les MLP sont l'architecture d'apprentissage profond la plus simple et servent de blocs de construction dans des modèles plus grands. En apprentissage robotique, les têtes MLP mappent les représentations apprises aux sorties d'actions, et les petits MLP servent de réseaux de politiques de contrôle pour les espaces d'état de faible dimension.