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IQL
Implicit Q-Learning — un algorithme d'apprentissage par renforcement hors ligne qui évite d'interroger la fonction Q sur des actions hors distribution en utilisant un objectif de régression expectile. IQL atteint des performances fortes en apprentissage par renforcement hors ligne sans le conservatisme explicite de CQL, ce qui le rend plus simple à implémenter et à ajuster. Il est devenu populaire pour les tâches de manipulation robotique entraînées sur des données de démonstration.