GRU

Gated Recurrent Unit — une architecture de réseau de neurones récurrent qui utilise des mécanismes de gating (portes de réinitialisation et de mise à jour) pour mémoriser ou oublier sélectivement l'information au fil du temps. Les GRU sont plus simples que les LSTM avec des performances comparables. En robotique, les GRU sont utilisés dans les politiques de contrôle qui nécessitent une mémoire des observations passées, comme dans les paramètres POMDP où l'état complet n'est pas observable.

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