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GAN
Réseau antagoniste génératif — un cadre où un réseau générateur apprend à produire des échantillons réalistes en rivalisant avec un réseau discriminateur qui tente de distinguer les échantillons générés des échantillons réels. En robotique, les GANs sont utilisés pour l'adaptation de domaine (traduire les images simulées pour qu'elles paraissent réelles), l'augmentation de données, et l'apprentissage par imitation antagoniste (GAIL).