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Ajustement fin
Adaptation d'un modèle pré-entraîné à une tâche spécifique en aval en poursuivant l'entraînement sur des données spécifiques à la tâche, généralement avec un taux d'apprentissage plus faible. En apprentissage robotique, l'ajustement fin d'un encodeur visuel pré-entraîné ou d'un VLA sur des données de démonstration robotique est l'approche standard d'apprentissage par transfert. L'ajustement complet met à jour tous les paramètres ; les méthodes efficaces en paramètres (LoRA, adaptateurs) ne mettent à jour qu'un sous-ensemble.