Retour à Glossary
Encodeur-Décodeur
Une architecture de réseau de neurones avec un encodeur qui compresse l'entrée en une représentation latente et un décodeur qui génère la sortie à partir de cette représentation. Le motif encodeur-décodeur apparaît dans toute la robotique : segmentation d'images (U-Net), modèles séquence-à-séquence, VAE pour la représentation d'état et architectures de politiques de contrôle qui encodent les observations et décodent les actions.