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Plongement
Une représentation vectorielle dense et apprise d'une entité discrète (mot, token, classe d'objet) dans un espace vectoriel continu. Les plongements capturent les relations sémantiques — les entités similaires ont des plongements similaires. En robotique, les plongements représentent : les instructions en langage naturel (plongements de phrases), les concepts visuels (plongements CLIP), les identifiants de tâche et les actions du robot (dans les espaces d'action discrétisés).