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Discriminateur
Le composant d'une configuration GAN ou d'apprentissage adversarial qui classe les entrées comme réelles (provenant de la distribution des données) ou fausses (provenant du générateur). En robotique, les discriminateurs sont utilisés dans GAIL (Generative Adversarial Imitation Learning) pour distinguer les démonstrations d'experts des trajectoires de la politique de contrôle, fournissant un signal de récompense appris pour l'entraînement de la politique.