Robot de construction
Un robot conçu pour les tâches de construction : pose de briques, soudage, coulage de béton, ligature d'armatures, levé de site et démolition. Les robots de construction doivent opérer dans des environnements dynamiques et non structurés aux côtés de travailleurs humains. Les défis clés incluent la perception en extérieur, la manipulation de charges lourdes et l'adaptation aux conditions variables du chantier.







