WM + RL + MPC Studio
Prédisez l’avenir, évaluez l’avenir, puis optimisez dès maintenant une action réalisable. Intégrez cette pile directement dans votre flux de travail robotique.
Vue unifiée
Un graphique informatique
Pipeline principal :
Predict (World Model) -> Evaluate (RL Value/Critic) -> Optimize (MPC) -> Act
Modèle mondial rend les trajectoires futures calculables, RL façonne les objectifs à long terme, MPC applique la faisabilité, les contraintes et l’exécution en temps réel.
Constructeur d'architecture
Composez votre pile de contrôle
Plan généré
Fusion exécutable
Plan -> Répartition sécurisée des téléops
Commande projetée
Mode recherche
Squelette de dérivation de style NeurIPS
Mathématiques visuelles
Couche d'intuition de style 3Blue1Brown
La courbe bleue est l'objectif en forme de RL, les rails verts sont des contraintes MPC strictes et le point orange est l'étape d'optimisation. Vous pouvez regarder les « mathématiques » devenir une « intention motrice sûre » en temps réel.