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FAQ y dónde comprar OpenArm

OpenArm FAQ: planes de base móviles, solución de problemas de motor, recomendaciones de dispositivos CAN, especificaciones de precisión, consumo de energía y canales de soporte. Además: dónde comprar OpenArm <unk> certificados y fabricantes comunitarios en todo el mundo.

También ver el OpenArm hardware hub.

En esta página

  • [Preguntas frecuentes]
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  • [Lista de compras]
  • [Canais de apoyo]

Documento de los brazos abiertos

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  • [FAQ y compras]

También ver

Respuestas a preguntas frecuentes sobre OpenArm, además de una lista completa de fabricantes certificados y comunitarios en todo el mundo con precios y plazos de entrega.

FAQ Compra de envío en todo el mundo desde $4,699 USD

Fuente: doc.openarm.dev/faq/ + /compra/ ** Última actualización:** 6 de abril de 2026

Preguntas frecuentes

¿Hay una base móvil para OpenArm?

El proyecto OpenArm no tiene actualmente planes a corto plazo para una base móvil. Sin embargo, se alienta a los usuarios a integrar OpenArm con proyectos de base móvil de terceros a través de la comunidad en GitHub y Discord.

El motor no está funcionando ¿Qué debo hacer?

Consulte la sección de resolución de problemas en la guía de configuración del software para los pasos de resolución de ID del motor. Los problemas comunes incluyen: ID de CAN incorrectos, corriente de alimentación insuficiente, falta de resistencia de terminación de 120 Ω CAN o configuración incorrecta de la velocidad de baud.

¿Tiene algún dispositivo CAN recomendado?

Utilice los dispositivos enumerados en la sección [Hardware > Componentes eléctricos] (Bill of Materials) (T24). El uso de dispositivos alternativos CAN puede causar comportamientos inesperados o errores de comunicación. Los dispositivos recomendados incluyen: una fuente de alimentación 24 V / 15 A, convertidor USB a CANFD y interruptor de parada de emergencia.

¿Qué tan exacto y repetible es OpenArm?

Mientras tanto, consulte en [GitHub Discussions]T25) para las mediciones reportadas por la comunidad, o pregunte en el canal Discord T0.

¿Cuánto energía consume OpenArm?

Se está preparando una documentación oficial del consumo de energía. Ver las especificaciones del motor en la página [Hardware]T26 para las calificaciones de corriente por motor. La DM-J8009P (J1/J2) tiene hasta 20 A calificadas, 50 A máximo a 24 V. El sistema de 8 juntas con suministro de energía de 24 V requiere un mínimo de 15 A para el funcionamiento típico.

¿Puedo usar OpenArm con LeRobot?

Sí. OpenArm es compatible con el LeRobot de HuggingFace para la grabación de conjuntos de datos de aprendizaje de imitación y la capacitación de políticas. Tanto los brazos del líder como los seguidores se pueden usar con el pipeline de grabación de LeRobot. Ver la página OpenArm 1 Quickstart para detalles de integración de SDK.

¿Cuál es la diferencia entre las configuraciones del líder y el seguidor?

El brazo líder está configurado para el funcionamiento en el espacio libre con la entrada del operador normalmente no tiene un efector final o un indicador de peso ligero. El brazo seguidor está configurado de manera idéntica en la cinemática conjunta y realiza las acciones especulares. En el control bilateral, el seguidor envía retroalimentación de la fuerza al líder.

¿Dónde puedo conseguir apoyo?

El apoyo está disponible a través de tres canales:

  • Discord Discuciones en tiempo real con la comunidad y el equipo: discord.gg/tpnKxHuJY3
  • GitHub Problemas Informes de errores y solicitudes de características: github.com/enactic/openarm/issues
  • Discuencias de GitHub Preguntas técnicas: [github.com/enactic/openarm/discuciones]

Dónde comprar OpenArm

Estamos haciendo que sea más fácil, más confiable y más transparente comprar hardware OpenArm. Esta sección enumera a todos los fabricantes de OpenArm conocidos en todo el mundo basándose en la página oficial de compra.

** Nota de precios** Los precios listados son para una unidad estándar con efectos finales de seguidores (1 brazo).

Socios oficiales de la fabricación

Los socios oficiales de fabricación y los fabricantes certificados trabajan estrechamente con el equipo de OpenArm para refinar y mejorar el proceso de fabricación, asegurando que cada unidad cumpla con altos estándares de calidad de hardware.

WowRobo ★★★ Certificado

Shenzhen, China · Acceptar pedidos

Desde $5,000 USD 2040 días de tiempo de entrega En todo el mundo (DHL/UPS/FedEx) Transferencia bancaria, Shopify, PayPal

"En WowRobo, aportamos a la robótica de código abierto estándares de fiabilidad y fabricación de grado comercial. Como fabricante oficial del SO-ARM101, estamos orgullosos de haber refinado nuestros procesos aún más para OpenArm, logrando un nivel aún mayor de precisión, confiabilidad y calidad de construcción en general".

Contacto: Discord: @Leo Xiao @WowRobo · WeChat: xiaonian52 · E-mail: leo.xiao@wowrobo.com

RT Evaluación de la Corporación

Tokio, Japón · No aceptando pedidos todavía · Sirviendo principalmente a clientes en Japón

Todos los fabricantes

La lista a continuación incluye a los proveedores que producen hardware OpenArm pero que aún no han completado o no han pasado el proceso de evaluación. Su calidad y compatibilidad pueden variar y no se garantiza que funcionen con el software oficial OpenArm.

Company Location Price (USD) Lead Time Shipping Status
WowRobo Shenzhen $5,000 20–40 days Worldwide Certified ★★★
RT Corporation Tokyo Japan Evaluating
VLAI Robotics Shenzhen $4,699 3–12 days Worldwide Evaluating
Cereboto Dongguan $5,000 20 days Worldwide Evaluating
Soma Robotics Shanghai $6,430 (¥45,800 CNY) 14 days Mainland China Not evaluated
Anvil Robotics Taipei $5,800 28 days Worldwide Not evaluated
Chengdu Changshu (PowerZ) Chengdu $4,999 7–28 days Worldwide Not evaluated
SVTRobotics Hangzhou $5,800 5–10 business days Worldwide Not evaluated
Tianjin Muniu Liuma Tianjin $5,166 Worldwide Not evaluated
MJTWO $4,999–$5,399 Worldwide Not evaluated

Disclaimer PowerZ El producto "OpenArmX Pro Max" de Chengdu Changshu Robotics (PowerZ) está afiliado NOT al proyecto oficial OpenArm. Verifique la compatibilidad antes de comprar.

Lista de compras antes de comprar

  • Compatibilidad Verificar que la unidad cumple con los estándares de hardware y software OpenArm, especialmente los tipos de motores y la interfaz CAN
  • ** Calidad** Verificación de un control de calidad adecuado; se prefieren los fabricantes certificados
  • Envío Confirmar los costes y plazos de entrega, especialmente para pedidos internacionales
  • Retorno y garantía Verificar las políticas de devolución, reemplazo y garantía antes del pago
  • Comunidades de comentarios Lea la opinión de la comunidad en el canal Discord T3 antes de comprar

Comparte tu experiencia Si has comprado un OpenArm, comparte tu experiencia en el canal Discord: T4.

Los fabricantes no incluidos en la lista o los fabricantes que deseen solicitar la certificación pueden comunicarse con: openarm@enactic.ai

Canales de apoyo

Channel Best For Link
Discord Real-time help, build support, community discord.gg/tpnKxHuJY3
GitHub Issues Bug reports, feature requests github.com/enactic/openarm
GitHub Discussions Technical questions, design help github.com/enactic/openarm
Email Manufacturer inquiries, partnerships openarm@enactic.ai
X / Twitter News and updates @enactic_ai

Atrucción El contenido de esta página se basa en la documentación oficial de OpenArm en docs.openarm.dev y la página de compra en docs.openarm.dev/purchase/, copyright © 20252026 Enactic, Inc. Lista de fabricantes última edición: 20 de noviembre de 2025.

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