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RT-X / RT-1-X
RT-X y RT-1-X: modelos abiertos de robots de X-Embodiment. JAX y puntos de control de TensorFlow. Google DeepMind, 33 instituciones.
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Modelos de robots abiertos de X-Embodiment, manipulación con el lenguaje en 22 tipos de robots.
En general
RT-X proporciona modelos de robots entrenados (RT-1-X) de la iniciativa Open X-Embodiment. Los modelos aceptan imágenes RGB y cadenas de tareas, producen acciones de agarre 7-DOF. JAX y puntos de control TensorFlow disponibles. Apache 2.0.
Arquitectura y datos
- 1M+ episodios, 22 tipos de robots
- RGB + cadena de tareas → acciones 7D (x, y, z, rodar, pitch, yaw, gripper)
- Los puestos de control JAX y TensorFlow
- 33 instituciones contribuyentes
Enlaces oficiales
- [robótica-transformador-x.github.io]
- [github.com/google-deepmind/open_x_embodiment]
Citación
Consulte el sitio web del proyecto para BibTeX y referencias en papel.
Cada VLA aquí puede ser ajustado a sus propias demostraciones.
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