Modelos para el arranque de la teleoperación
Cómo elegir modelos de aprendizaje robótico al arrancar de conjuntos de datos de teleoperación, rastros de demostración y flujos de trabajo pesados de intervención.
Los equipos de teleoperación primero generalmente necesitan modelos que aprendan rápidamente de las demostraciones, preserven el sesgo del operador de manera productiva y exponan claramente los puntos de falla.
Los buenos candidatos
- Política de difusiónFuerza para la demostración de datos de alta calidad y el modelado de trayectorias.
- ACT / LeRobotUtil para los ciclos de aprendizaje prácticos de imitación.
- VLAs más pequeñosAyuda cuando los datos de teleop forman parte de una pila más amplia con condiciones de lenguaje.
Páginas relacionadas
- [Política de difusión]
- ¿Qué es eso?
- [Centro de los temas de la teleoperación]
Acto directo de decisión
Si necesitas ganancias rápidas de un conjunto de datos de teleop enfocado, las políticas de imitación específicas de tareas a menudo superan a los modelos generales grandes en tiempo a valor.
¿Quieres una hoja de ruta de la teleopía a la política?
Podemos ayudar a conectar los datos del operador, la elección del modelo y las puertas de evaluación.
[Pedir ayuda]
Cada VLA aquí puede ser ajustado a sus propias demostraciones.
Recoge demos → Hardware que lo ejecuta → Corre una política →