LeRobot
Referencia de herramientas de LeRobot: PyTorch framework para el aprendizaje de robots, políticas ACT y SmolVLA, integración de Hugging Face Hub. enlaces oficiales, documentos y código.
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Aprendizaje de robot de extremo a extremo, conjuntos de datos, ACT, SmolVLA, entrenamiento, despliegue.
En general
LeRobot es un marco PyTorch de Hugging Face para imitar y reforzar el aprendizaje en robots reales. Incluye conjuntos de datos (DROID-100, ALOHA, SO-100), arquitecturas de políticas (ACT, SmolVLA), guiones de entrenamiento y herramientas de implementación.
Enlaces oficiales
- [huggingface.co/docs/lerobot]
- [github.com/huggingface/lerobot]
Un formato de conjunto de datos es el primer paso; el bucle se forma en él, luego califica la política en hardware real.
Recoge datos del mundo real → Datos de formación de licencia → Correcta una política →