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LeRobot

Aprendizaje de robots de extremo a extremo. Conjuntos de datos, ACT, SmolVLA, entrenamiento, implementación.

Resumen

LeRobot es un marco de PyTorch de Hugging Face para el aprendizaje por imitación y refuerzo en robots reales. Incluye conjuntos de datos (DROID-100, ALOHA, SO-100), arquitecturas de políticas (ACT, SmolVLA), scripts de entrenamiento y herramientas de implementación.

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