Volver a Learn
SO-ARM100 vs SO-101 <unk> ¿Qué brazo LeRobot comprar?
SO-ARM100 vs SO-ARM101 comparado: qué cambió, precio (~ $ 199-240 kit), líder de 6 DOF + seguidor para el aprendizaje de imitación de LeRobot, y qué comprar para la teleoperatoria y RL.
[← Aprender]
El SO-ARM es el brazo de bajo costo de 6 DOF detrás de la mayoría de los proyectos de aprendizaje de imitación de Hugging Face **LeRobot **. ** SO-101 ** es la revisión actual. Aquí está lo que cambió frente a SO-ARM100 y cuál comprar.
SO-ARM100 vs SO-101
| SO-ARM100 | SO-101 (current) | |
|---|---|---|
| DOF | 6 (5 + gripper) | 6 (5 + gripper) |
| Kit price (from) | ~$199 | ~$199–$240 |
| Wiring | original | improved joint-3 wiring |
| Gears | original | optimized gear ratios |
| Teleop | leader → follower | leader can also follow (RL human-intervention) |
| LeRobot support | yes | yes (native) |
Ambos son de código abierto (Apache-2.0, The Robot Studio) y se venden como kits de servo + piezas impresas en 3D o pares ensamblados.
¿Cuál debería comprarte?
- Nuevas versiones → SO-101: los cables + correcciones de engranajes y el seguimiento del líder lo convierten en la mejor plataforma de teleop/RL.
- Usuarios existentes de SO-ARM100 → no es necesario reemplazarlos; las piezas de SO-101 son en gran medida compatibles.
- En pareja con una cámara web + [computación (Jetson/Pi) ]
T1 ) para una plataforma completa LeRobot.
Relacionado: motores conjuntos · LiDAR para SLAM · precio del perro robot · RCSV Eval